Как найти общий язык с дочерью?

Мне 34 года, дочери - 8,5 лет. На данном этапе жизни с мужем не живем, хотя и не развелись до сих пор. Муж практически не принимает участия в ее воспитании - пьет, денег на нее дает крайне редко, свекровь, правда, помогает финансово больше его.Для дочери нет авторитета, кроме ее и ее подруг. С обеими бабушками разговаривает хамски - не учи меня, отвянь от меня, иди отсюда, тебя не спрашивают - всё в таком духе.

.. Со мной разговор по-другому - если я от нее чего-то требую - она сразу в истерику впадает и начинает кричать, что я её не люблю, что она мне не нужна, и вообще, зачем я её родила. говоришь ей делать уроки - она отнекивается до последнего - потом сделает тяп-ляп, заставляю переделывать - начинает истерить. Живем мы с ней у моей мамы. Я работаю целыми днями, она предоставлена сама себе, иногда её пытается контролировать бабушка - и встречает упорное сопротивление. Скажешь одеть одно - обязательно оденет другое. Скажет прийти домой во столько-то - обязательно придет позже и специально не отвечает на телефонный звонок, якобы, не слышит. Но когда я тут же перезваниваю - трубку поднимает как ни в чем не бывало. Со свекровью разговаривает не лучше. Но там хоть она бывает редко и её отношение понятно - свекровь её не очень любит, и она это чувствует. Учиться не хочет категорически, и я даже не знаю, как ей объяснить, что это НАДО и не зависит от ее хочу-не хочу. Замечаю, что часто от меня что-то скрывает, один раз поймала её на том, что украла у меня деньги из кошелька. У меня есть младший брат, которому 24 года, нигде не работает и работать не собирается - сидит на нашей с мамой шее. Так вот моя дочь - его точная копия. И по характеру, и по внешности. Как исправить её отношение к нам, взрослым? Как мне не допустить, чтобы она выросла такой же, как мой брат? Как приучить её к аккуратности, терпеливости, бережному отношению к вещам? Ведь когда её не дергаю с уроками - она ко мне ластится постоянно, руки мне целует, говорит, что обожает меня. И я постоянно ей напоминаю о том, что люблю ее больше жизни, что она - моё всё. А на следующий день начинается всё сначала...